多目标跟踪中的点过程
摘要：有关有限集统计（FISST）方法的多目标跟踪是在上世纪90年代提出的。其当前的扩展形式可追溯到2001年。2008年，提出了一种基于“有限点过程”而不是RFS的FISST的“基本替代方案”。这伴随着PHD滤波器的“iFilter”宣称的单传感器和多传感器版本的推广。然后，在2013年出版的《信息融合进展杂志》（JAIF）和其他地方，同一作者还声称FISST的p.g.fl./功能导数方法实际上是基于50年前Moyal的一篇纯数学论文的“推论”；并描述了一种所谓基于“点过程”p.g.fl./功能导数方法的多目标跟踪。本文显示：（1）非RFS的点过程是多目标跟踪中的一种现象学错误基础；（2）JAIF论文中的几乎每个方程、概念、讨论、推导和方法都出现在FISST的出版物中，但未标明来源；（3）FISST不可能是“由Moyal导出的”；（4）在术语和符号表示上，JAIF中描述的“点过程”方法与FISST仅有区别，从这个意义上讲，它似乎是FISST的一个模糊、现象学错误和不正确归属的副本。还显示出单传感器和多传感器iFilter的推导似乎存在重大错误，以及将多传感器iFilter改造为“交通映射滤波器”的后续错误。
作者：Ronald Mahler
论文ID：1603.02373
分类：Other Statistics
分类简称：stat.OT
提交时间：2018-03-05