利用节点对称性控制多智能体系统中的同步和共识模式
摘要：在复杂网络系统中，我们提出了获取同步和一致性模式的新条件。关键思想是利用节点向量场的对称性来诱发所需的同步/一致性模式，其中节点被聚集在不同的群组中，每个群组都收敛于不同的同步演化。我们展示了我们提出的新条件提供了一种系统的方法来设计一个分布式网络控制器，能够将一个感兴趣的网络推向所需的同步/一致性模式。
作者：Davide Fiore, Giovanni Russo, Mario di Bernardo
论文ID：1603.00322
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2020-03-18