实时调度：从硬实时系统到软实时系统
摘要：实时系统通常分为硬实时和软实时两类：在第一类中，我们有安全关键实时系统，错过截止日期可能造成灾难性后果；而在第二类中，我们需要优化向用户提供的服务质量的系统。然而，这两类之间的边界比人们想象的要薄，许多过去被认为是硬实时的系统现在应该以不同的角度重新考虑。本文首先会回顾时间可预测性和临界性的基本概念，以理解在我们的理论模型中使用的实时截止日期的来源。然后，我们将介绍软实时系统的模型，并介绍一种流行的方法用于调度硬实时和软实时任务，即资源预留框架。最后，我们将展示资源预留技术如何成功应用于经典控制系统的设计，从而增加系统的稳健性和资源利用率和性能。
作者：Giuseppe Lipari and Luigi Palopoli
论文ID：1512.01978
分类：Operating Systems
分类简称：cs.OS
提交时间：2015-12-08