药用水蛭对几何约束空间的探索
摘要：寄生虫是令人着迷的生物:它们具有简单的模块化神经回路，但表现出丰富的行为模式。寄生虫可能是设计柔性软体机器人的理想蓝图，这些机器人具有模块化、多功能、容错性强、易于控制、能够使用光学、机械和化学感知输入进行导航、具有自主分段协调和适应性决策的能力。考虑到将来设计寄生虫机器人的可能性，我们研究寄生虫在几何限制空间中的行为。本文的核心结果与寄生虫在窄走廊上排列的一系列房间中的探索有关。在实验室实验中，我们发现走廊两端的房间被寄生虫更频繁地探索，而走廊中间的房间则较少探索。此外，在一系列初步实验中，我们评估了寄生虫在迷宫中定位震动源和化学引诱的能力。我们相信我们的结果为模仿寄生虫行为的机器人的未来发展奠定了基础。
作者：Andrew Adamatzky
论文ID：1512.01878
分类：Emerging Technologies
分类简称：cs.ET
提交时间：2015-12-08