用水蛭Hirudo verbana构建探索
摘要：建筑和室外环境的人员安全疏散，以及搜救行动，在各种科技发展中始终是实际问题。现代设施提供了一系列自动系统，以引导居民走向紧急出口。这些系统被认为是无可挑剔的。但是如果它们失效了呢？在视线非常有限的情况下，不熟悉建筑布局的人员将如何寻找出口，此时触觉感知是唯一评估环境的方法？类似人类行为和社会动力学的模型，被提供为探索替代或可能的情景的有益方法。可以使用粒子系统、反应扩散化学介质、电磁场或社会昆虫来模拟人群或单个人的动力学。每种类似模型都能提供对自然系统在受限几何体中行为模式的独特见解。在这篇论文中，我们选择使用蛭来分析探索模式。原因有两个。首先，在缺乏其他刺激的情况下，蛭会在机械刺激下自动改变其行为模式。因此，蛭能够为我们提供关于人类在应激和视线有限情况下的行为的宝贵信息。其次，蛭是未来软体救援机器人的理想蓝图。蛭具有富有行为谱的模块化神经回路。蛭是多功能、容错性强的，具有自治的段间协调和自适应决策能力。我们的目标是回答一个问题：一座真实建筑可以多高效地探索，以及是否与探索路径和建筑的几何复杂性有任何依赖关系。在我们的案例研究中，我们使用基于真实建筑平面图的模板。
作者：Andrew Adamatzky and Georgios Ch. Sirakoulis
论文ID：1512.01871
分类：Emerging Technologies
分类简称：cs.ET
提交时间：2015-12-08