多细胞模型中Physarum polycephalum的集体运动自动引导
摘要：群体运动在生物系统中发生，其中个体成员的简单运动结合起来形成整个群体的运动，展示了复杂的动力学，这在组成部分本身中无法找到。变形菌属脑黏菌物种Physarum polycephalum的胞质体阶段在觅食和规避危险时表现出复杂的变形运动，并且其运动可以受到引诱和排斥刺激的空间布置的影响。脑黏菌对机器人学具有吸引力，因为其具有简单的组成部分和分布式的控制和运动机制。我们研究了自动引导多智能体群体沿预定路径到达目标位置的方法。我们展示了一种使用引诱和排斥刺激的闭环反馈机制。我们发现，使用排斥刺激（光照掩模）的引导提供了比引诱源更快且更准确的引导，而引诱源在路径转弯处表现出超调现象。该方法允许穿越具有具有挑战性的障碍物的复杂场地，并提供了有关如何将非传统的计算基底与经典的计算方法混合使用以发挥两种方法的优势的见解。
作者：Jeff Jones
论文ID：1511.07654
分类：Emerging Technologies
分类简称：cs.ET
提交时间：2015-11-25