自主驱动的嵌合体
摘要：自驱动颗粒（SPPs）的同步是生物和人造系统中的一种迷人的新型行为实例，例如细菌群、鸟群、机器人群等。最近在耦合振荡器中发现的奇美拉态引发了新的研究方向，并表明SPPs可能存在其他新的行为。事实上，对于经典的Vicsek模型的最小扩展，我们展示了SPPs存在奇美拉态，即一个群体的颗粒同步而其他颗粒呈现无序漫游的状态。与固定振荡器位置的奇美拉态相比，SPPs产生了新的独特的奇美拉行为形式。我们强调，这种行为是由确定性运动方程的结构直接暗示而来，而不是由外生的随机激励引起的。在无穷多颗粒的缩放极限下，我们展示了奇美拉态的持续存在。我们的发现为寻找或引发实际SPP系统中的奇美拉态提供了起点。
作者：Nikita Kruk, Yuri Maistrenko, Heinz Koeppl
论文ID：1511.04738
分类：Adaptation and Self-Organizing Systems
分类简称：nlin.AO
提交时间：2018-10-12