基于PC-104的OBDH卫星多任务编程
摘要：飞行器的机载数据处理（OBDH）具有监控、控制、获取、分析、决策和执行命令的功能。OBDH应该根据子系统之间的任务进行组织。OBDH就像一个有重要作用的心脏。由于该功能非常重要，因此设计和实施OBDH应该非常谨慎，以确保其可靠性良好。许多OBDH已经通过原始编程技术来支持卫星任务。在处理来自各种输入的数据时，OBDH应始终对所有子系统可用。当任务很多时，使用原始编程技术编程并不容易。有时，数据会出现损坏，因为数据同时送到了OBDH。因此，需要一种安全处理数据且易于编程的方法。在这项研究中，采用了多任务编程角度来编写OBDH。操作系统（OS）已经被实施，以便可以同时运行任务。通过配置Linux内核适用于特定的处理器，创建根文件系统（RFS），安装BusyBox来准备操作系统。为了进行上述方法，我们还准备了环境，包括安装交叉编译工具链、U-Boot、GNU-Linux内核源码等。之后，可以使用C语言编程实现多任务编程。通过使用上述方法，发现编程更容易，并且可以最小化由于重入性引起的数据损坏。
作者：Haryono Haryono
论文ID：1510.02552
分类：Operating Systems
分类简称：cs.OS
提交时间：2015-10-12