无车道交通的稳定性和平衡分析与本地控制法
摘要：多车道道路上交通的模型 摘要：本论文提出了一种新的多车道道路上交通的模型，其中的车辆不遵守车道规则。假设车辆相同，动力学分为两个独立的方向：Y轴表示运动方向，X轴表示横向或垂直于运动方向的方向。使用不同的影响图来模拟车辆在这两个方向上的相互作用。每辆车在X和Y方向上的瞬时加速度是根据这些影响图中的相邻车辆的测量值来确定的。分析了常见交通情况下车队的稳定性和平衡间距，如稳定流动、障碍物、换道和任意改变位置的驾驶员。推导出了在这些交通事件中使车队保持稳定和所需车辆间距的条件。文中还包括了一些场景的模拟实验。
作者：Rakesh U. Chavan, Debraj Chakraborty, and D. Manjunath
论文ID：1507.08416
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2023-03-02