开关Filippov系统的收缩分析与正则化
摘要：通过收缩分析，我们研究了切换（双峰）Filippov系统的增量稳定性和收敛性。特别地，通过使用切换动力系统正则化的结果，我们得到了Filippov系统中任意两条轨迹在一定兴趣区域内相互收敛的充分条件。然后，我们将这些条件应用于不同类别的Filippov系统的研究，包括分段光滑（PWS）系统，分段仿射（PWA）系统和中继反馈系统。我们展示了与以往方法相反，我们的条件允许对系统进行以欧几里得范数之外的度量的研究。理论结果通过在一组代表性示例上的数值模拟加以说明，证实了它们的有效性和应用的便利性。
作者：Mario di Bernardo, Davide Fiore, S. John Hogan
论文ID：1507.07126
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2020-03-18