受黏菌形态适应启发的路径规划的方法
摘要：通过使用唯象模型的黏菌，在本文中，我们展示了一些实验来探讨路径规划如何通过形态适应进行。我们首先展示了在多边形竞技场内，在两个引诱源之间，通过一个收缩的虚拟黏菌块进行简单路径规划。我们研究了需要多条路径的情况，以及从多个选择中选择一条路径。通过与竞技场边界的排斥，实现了无碰撞路径。最后，通过与障碍物的排斥来避免障碍物，随着收缩的黏菌块将其暴露出来。这些例子展示了通过形态适应进行路径规划的概念验证结果，这与对新型计算基底中的路径规划的现有研究相辅相成。
作者：Jeff Jones
论文ID：1503.03265
分类：Emerging Technologies
分类简称：cs.ET
提交时间：2015-03-12