通过多个机器人代理管理人群拥挤和踩踏行为
摘要：人群管理是一项复杂、具有挑战性且至关重要的任务。缺乏适当的人群管理过去曾导致许多不幸的踩踏事件，造成了重大的人员伤亡。为了提高人群管理效率，我们部署了自动实时检测踩踏风险区域的技术。然后，我们使用机器人代理帮助人群管理警察控制这些踩踏风险区域的人群。在这样做的同时，我们致力于尽量减少机器人代理对环境的干扰，从而不影响地方的氛围和美感。我们评估了我们的模型在应对紧急疏散和局部拥堵等困难情景中的有效性。最后，我们模拟了一个基于我们模型的多代理系统，并用它来说明机器人代理检测和减少拥堵的实用性。
作者：Garima Ahuja and Kamalakar Karlapalem
论文ID：1503.00071
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2015-03-03