使用面对面通信从圆盘中疏散机器人
摘要：两个机器人位于一个单位圆盘的中心。它们的目标是通过圆盘边界上的一个未知位置的出口逃离。机器人可以随时自由移动，独立于对方，在圆盘上的最大速度为1。机器人可以在相遇时交换信息进行合作。我们研究了使两个机器人达到出口的疏散时间最小化的算法：即两个机器人同时到达出口的时间。在[CGGKMP14]中，作者给出了一种算法来定义两个机器人的轨迹，使得疏散时间最多为5.740，并且证明了任何算法的疏散时间至少为3+π/4+√2≈5.199。我们改进了单位圆盘上的疏散时间的上界和下界。具体地，我们提出了一种新的非平凡算法，其疏散时间最多为5.628，并且证明了任何算法的疏散时间至少为3+π/6+√3≈5.255。为了达到上界，我们设计了一种算法，在两个机器人发现出口之前，强制使它们相遇。我们还证明了这种策略在一个相关问题中是可以证明最优的，该问题是在一个正六边形的顶点上搜寻一个出口。
作者：Jurek Czyzowicz, Konstantinos Georgiou, Evangelos Kranakis, Lata Narayanan, Jarda Opatrny, Birgit Vogtenhuber
论文ID：1501.04985
分类：Data Structures and Algorithms
分类简称：cs.DS
提交时间：2023-06-22