多处理器系统专用于能够进行3D飞行的多旋翼迷你无人机
摘要：电子多处理器系统用于保证能以三维飞行的微型无人机的功能。该装置由六个独立控制的无刷直流电机组成，每个电机上都附有一个螺旋桨。由于无刷电机需要复杂的算法来实现最大扭矩、效率和响应时间，因此必须使用DSP。然后，所有电机由一个主微处理器控制，该微处理器能够读取传感器（惯性测量单元（IMU）-方向和GPS），接收输入命令（遥控器或轨迹规划）并向每个六个电机发送独立命令。该装置包含总共八个微控制器：主单元、IMU数学处理器和每个六个无刷直流电机的一个微控制器。这样的装置可以应用于军事、搜救、几何测量、航空摄影和航空辅助等领域。
作者：Adrian-Ioan Lita, Ioan Plotog, Lidia Dobrescu
论文ID：1412.6306
分类：Computational Engineering, Finance, and Science
分类简称：cs.CE
提交时间：2014-12-22