多智能体系统中带测量噪声的控制约束
摘要：具有测量噪声的多智能体系统的遏制控制在有向网络下进行研究。当领导者固定时，采用随机近似类型协议解决多智能体系统的遏制控制问题。利用随机分析工具和代数图论，建立了一些必要和充分的准则，以确保从众体收敛到由领导者构成的凸包，从均方意义和概率1意义上来看。当领导者是动态的时候，开发了一种具有分布式估计器的随机近似类型协议，并且还获得了解决遏制控制问题的必要和充分条件。通过仿真来说明理论结果的有效性。
作者：Yuanshi Zheng, Tao Li, Long Wang
论文ID：1405.4681
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2014-05-20