通过自适应阵列几何改进人形机器人的盲源分离性能
摘要：提出了一种适应算法的概念，可以用于自适应地改变人形机器人的麦克风阵列几何形状，以提高底层信号分离算法的性能。作为决定性特征，引入了一种在线性能测量方法，用于盲源分离，可以基于当前可观测数据对瞬时分离性能进行稳健可靠的估计。来自模拟环境的实验结果证实了该概念的有效性。
作者：Hendrik Barfuss and Walter Kellermann
论文ID：1404.6881
分类：Sound
分类简称：cs.SD
提交时间：2014-04-29