动态图网络一致性协议的基于持久性的分析
摘要：代理与非定向图网络中动力学或通信中存在时间变化的奇点的共识问题，是本文所涉及的主题。现有的结果提供了保证渐近共识的控制定律。这些结果是基于一个系统在分段常数和时不变动力学之间切换的分析所得出的。本文引入了一种新的分析技术，依赖于传统的激励持久性概念，来研究时间变化的多代理动力学的收敛特性。由于单独的边权重经过奇点并随时间变化，闭环动力学由非自治线性系统组成。与文献中简化为分段连续切换系统不同，允许边权重的平滑变化，尽管需要假设一个基本的持久性条件，该条件确定了足够的跨代理通信以达到共识。将共识任务转化为边一致性问题，以研究一个稳定化问题，这个问题可应用传统的基于持久性的结果。这种新技术能够精确计算达到共识值的收敛速度。
作者：Nilanjan Roy Chowdhury and Srikant Sukumar
论文ID：1404.1168
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2014-04-07