无人机分散混合编队控制
摘要：一个面向无人直升机团队参与 任务的分布式混合监督控制方法。 使用极坐标分区技术，将跟随直升机的运动动力学抽象为有限状态机。 然后，针对包括达到编队、保持编队和避免碰撞在内的编队任务的不同组成部分，以模块化方式设计了离散监督者。 此外，开发了一种形式化技术以分布方式设计本地监督者，以使整个直升机团队可以合作完成一个无碰撞编队任务。
作者：Ali Karimoddini1, Mohammad Karimadini, Hai Lin
论文ID：1403.0258
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2014-03-04