三维集成导引与控制基于小增益定理
摘要：使用小增益定理提出了一种三维（3D）集成导引和控制（IGC）设计方法。通过将非线性追逐者动力学与描述追逐逃避运动的非线性动力学相结合，形成了3D IGC模型。小增益定理和ISS理论被迭代地用于设计期望的攻击角、侧滑角和姿态角速率（虚拟控制），最终提出了一种IGC法则。理论分析表明，IGC方法可以使LOS速率收敛到零的小邻域，并且整个系统的稳定性也可以得到保证。
作者：Han Yan and Mingzhe Hou
论文ID：1402.5604
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2014-02-25