控制理论中的不确定性原理,第一部分:性能限制的分析
摘要:线性时不变系统控制设计的性能限制和权衡进行了研究。结果表明,时间域和频率域中的控制要求总是通过不确定性关系互相确定的。因此,量子力学的不确定性原理和谐波分析自然地嵌入了控制理论中。在不确定性原理的框架下获得了瞬态规格、系统带宽和控制能量之间的关系。如果控制系统具有较大的带宽或较大的控制能量,那么它可以保证瞬态规格尽可能好。这样的控制系统可以由近似得到的褐太球面波函数表示。由于滤波和控制的对偶性,所得到的结果也适用于滤波器设计。
作者:Ji King
论文ID:1402.5468
分类:Systems and Control
分类简称:cs.SY
提交时间:2014-02-25