多窗口移动视界估计
摘要：长期横跨在移动视角估计中是可取的，以达到全信息估计器的性能极限。然而，传统的MHE技术在这方面存在一些问题。首先，问题的复杂性至少与所选择的视角长度成线性关系，这限制了在存在计算限制的情况下选择长期视角。其次，没有对约束活动/不活动进行监测，即使没有约束活动也会进行冗余的受约束最小化。在本研究中，我们开发了一种多窗口移动视角估计策略（MW-MHE），利用约束的不活动性来减少长期估计问题中的问题规模。通过使用无约束全信息估计器的到达成本来近似到达成本，以确保技术的稳定性。基于时间上远程状态之间的最大敏感度，开发了一种新的视角长度选择准则。开发将以一般因果描述符系统的形式进行，其中包括标准状态空间表示作为特殊情况。该新估计算法的潜力将通过一个示例演示，显示与传统的MHE相比，计算时间和数值误差都有显著减少。
作者：Ali Al-Matouq and Tyrone Vincent
论文ID：1402.3317
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2014-02-17