椭圆螺旋管弯曲中的产品评估
摘要：决策型健身产品制造中，6自由度并联机械手作为管道弯曲机使用时，本研究提出了一种计算方法来评估椭圆曲面螺旋管弯曲的最终产品加工精度。目标最终产品是用于按需生产福利产品制造的可穿戴金属肌肉支持器。本文提出了一种产品测试模型，主要是校正现有最小二乘椭圆拟合的表面方向估计误差，然后进行弧长和中心角评估。这种加工后建模需要在准确性评估之前将逆转角度和平移结合到特定位置，即与加工前产品建模相反。此特定位置不仅允许我们计算表面方向，还允许计算绕指定轴的表面过度扭转量，即表面扭转的量化。首先，我们实验了三种椭圆拟合方法，包括两种带有Bookstein约束和Trace约束的最小二乘拟合方法，以及一种使用Gauss-Newton算法的非线性最小二乘方法。根据拟合结果，我们发现使用Trace约束更可靠，并设计了一个用于表面扭转观测的校正滤波器。最后，我们应用2D总最小二乘线拟合方法，配合一个表面方向检测的校正滤波器。
作者：Wasantha Samarathunga, Masatoshi Seki, Hidenobu Saito, Ken Ichiryu, Yasuhiro Ohyama
论文ID：1402.1635
分类：Computational Engineering, Finance, and Science
分类简称：cs.CE
提交时间：2014-02-10