无人驾驶拖拉机的编程种植线路
摘要：农业工程中的最新进展：图像处理、机器人技术和地理信息系统（GIS）。目前仍有一些任务需要手动完成，如绘制最优化产能的种植线。我们提出了一种在线性时间找到最优化种植线的算法。该算法基于几何学的经典结果，实现代码只有573行。我们已在Matlab中应用于甘蔗，并且可以轻松适应咖啡、玉米和大豆等其他作物。
作者：Antonio Elias Fabris, Marcelo Zanchetta do Nascimento, Val''erio Ramos Batista
论文ID：1402.1523
分类：Computational Engineering, Finance, and Science
分类简称：cs.CE
提交时间：2014-02-10