基于稳定性边界轨迹法的分数阶PIλ控制策略在直流电机速度控制中的仿真研究
摘要：分数阶比例积分(FO-PI{lambda})控制器设计与直流电机速度控制有关。推导了直流电机控制系统的数学模型，并基于此模型使用稳定性边界轨迹法设计了分数阶PI{lambda}控制器，以满足系统所需的增益裕度(GM)和相位裕度(PM)。对直流电机速度控制进行了伺服和调节追踪仿真运行。将分数阶PI{lambda}(FO-PI{lambda})控制器的性能与整数阶中继反馈比例积分(IO-RFPI)控制器进行了比较。最后考虑了两种控制系统的稳定性。
作者：N.N. Praboo and P.K. Bhaba
论文ID：1402.1347
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2014-02-07