事件驱动系统网络的稳定性分析与设计
摘要：共享无线媒介的一组事件驱动系统组成的网络中，我们考虑使用这个无线媒介来与各自的控制器进行通信。这些系统使用冲突解决机制来仲裁对共享网络的访问。我们确定了网络中每个控制系统的Lyapunov平方稳定的充分条件，并设计了保证这一条件的事件驱动策略。我们的稳定性分析基于一个马尔可夫模型，该模型消除了网络引起的控制系统状态之间的相关性。分析这个马尔可夫模型的稳定性仍然是一个挑战，因为事件触发策略使估计误差成为非高斯分布。因此，我们确定了一个辅助系统，为系统状态的方差提供了一个上界。利用稳定性分析，我们设计了一些策略，如常数概率策略，用于根据访问网络的延迟来调整事件触发阈值。实际的无线网络控制示例说明了所提出方法的适用性。
作者：Chithrupa Ramesh, Henrik Sandberg and Karl H. Johansson
论文ID：1401.5004
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2014-01-21