具有未知路由速率的反压力交通信号控制
摘要：信号交叉口网络的控制被认为是一个问题。之前的研究提出了一种反馈控制，属于所谓的背压控制家族，它能够保证在预先规定的路由概率下的最大稳定性。然而，这种最优背压控制器(BP*)需要每个可能的路由决策的路由速率和节点排队车辆数量的测量。对于我们的应用来说，这是一种理想化的假设，因为车辆(直行，左转/右转)都聚集在同一条车道上，除了接近路口之外，摄像头只能对聚集的排队长度进行估计。在本文中，我们提出了一种不需要路由速率，只需要估计聚集排队长度(没有方向信息)和每个可能方向的停车线上的环路检测器的背压交通信号控制器(BP)。论文给出了在高负载条件下BP控制的Lyapunov漂移的理论结果，并趋向于表明BP应该具有良好的稳定性。仿真实验证实了这一点，并表明BP能够在能力区的相当大部分范围内稳定排队网络。
作者：Jean Gregoire and Emilio Frazzoli and Arnaud de La Fortelle and Tichakorn Wongpiromsarn
论文ID：1401.3357
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2014-04-01