一个新的因果理想内部动力生成器
摘要：理想内部动力学（IID）发生器的设计，即解决IID，是一个基本问题，也是处理非最小相位输出跟踪问题的关键步骤。本文针对一类不稳定矩阵微分方程，提出了一种新的因果动态IID发生器，其参数部分通过H\_2/H\_inf优化选择。与现有类似的发生器相比，该发生器适用于具有奇异系统矩阵的矩阵微分方程，并且可以轻松扩展到慢变矩阵微分方程而无需额外计算。
作者：Quan Quan and Kai-Yuan Cai
论文ID：1401.1580
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2020-03-10