一类非线性系统的离散时间输出反馈鲁棒重复控制方法：基于加法状态分解
摘要：非线性系统的离散时鲁棒重复控制（RC，或称重复控制器）问题既具有挑战性又实用。本文提出了一种针对可测量非线性的系统的离散时间输出反馈RC设计，以在周期变化方面稳健地跟踪参考信号。该设计依赖于加性状态分解，通过该分解，将输出反馈RC问题分解为线性定常系统的输出反馈RC问题和非线性系统的状态反馈稳定问题。由于这种分解，可以利用频域和时域中的现有控制器设计方法，使非线性系统的鲁棒性和离散化成为可处理的问题。为了证明其有效性，给出了一个示例说明。
作者：Quan Quan, Lu Jiang and Kai-Yuan Cai
论文ID：1401.1577
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2014-01-09