线性时不变（LTI）植物的一类LTI分布式观测器：稳定性的必要和充分条件
摘要：网络中的观察者使用可访问的输出向量部分和相邻观察者传输的状态估计，根据预定的有向图来计算自己的状态估计。本文提出了一种更新规则，该规则是对共识的自然推广，并确定了使更新规则参数存在的必要和充分条件，以便在所有观察者处实现植物状态的渐近全知。这些条件可将问题简化为确定性可检测性要求，即如果在提议的方案下无法实现全知，则在受相同通信图约束的任何其他方案下也无法实现，包括非线性和时变方案。
作者：Shinkyu Park and Nuno C. Martins
论文ID：1401.0926
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2014-01-07