系留飞行机器人用于信息收集系统
摘要：天空信息对于大规模灾难或危险区域的救援活动至关重要。气球或飞机观测系统已被研究作为从天空收集信息的系统。气球观测系统需要氦气和相对较长的准备时间。飞机观测系统可以在短时间内准备好，具有良好的机动性。然而，由于燃料有限，长时间飞行是困难的。 本文提出了一种基于风筝的观测系统，通过短时间准备和长时间飞行来补充气球和飞机观测系统的活动。这项研究旨在构建一个自主飞行的信息收集系统，该系统由风筝和地面系留线控制单元组成，配备有绕线机。本文报道了风筝型系留飞行机器人的开发以及受人类飞风筝启发的自主飞行控制系统。
作者：Tohru Ishii, Yasutake Takahashi, Yoichiro Maeda, and Takayuki Nakamura
论文ID：1312.4598
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2013-12-18