信息地图:一种针对位置相关参数化的实用方法

摘要:位置相关的参数确定和存储的实用方法的贡献。这些参数可以通过实验结果或专家知识等方式获得,并存储在“信息地图”中。每个信息地图可以解释为一种静态网格地图,并允许以分层方式链接不同的地图。信息地图可以是局部的或全局的,其中包含静态和动态信息。信息地图的一种应用是表示传感器的位置相关特性。因此,例如,可以将传感器预处理的任意属性存储在信息地图中,并通过简单地获取当前位置的地图值来利用它们。这个过程比使用传感器本身的属性更高效。本文介绍了信息地图在何种情况下以及如何使用的一些示例。信息地图旨在解决各种算法中位置相关参数化的问题,当无法进行分析描述或无法高效实现时。

作者:Benjamin wilking, Daniel Meissner, Stephan Reuter, Klaus Dietmayer

论文ID:1312.3808

分类:Computational Engineering, Finance, and Science

分类简称:cs.CE

提交时间:2013-12-16

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