无线传感器网络中卡尔曼滤波的功率调度与数据包丢失
摘要：低成本的、电池驱动的无线传感器网络（WSN）中具有大量的多级传输功率传感器节点，其传输带宽有限，因此资源（功率和带宽）的节约是至关重要的。为了实现这一目标，本文考虑了在数据包丢失的无线网络中进行卡尔曼滤波的功率调度问题。从传感器到远程估计器的测量数据传输是通过在一个时间段内依次传输每个测量分量来实现的。传感器节点根据促进功率调度对估计器均方误差影响最小的规则，在数据包丢失的无线网络中决定是否使用高传输功率或低传输功率向估计器通信每个分量。在我们通常假设预测密度是（近似）高斯分布的情况下，利用传感器数据的统计分布、功率调度的机制、无线网络效应及接收到的数据，我们得到了最小均方误差估计器。通过研究估计误差协方差的统计收敛性质，我们建立了对于一般线性系统，保证估计器稳定性的充分条件和必要条件。
作者：Gang Wang, Jie Chen, Jian Sun and Yongjian Cai
论文ID：1312.3269
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2014-03-17