一个非线性过程的反步控制方法 - 两个耦合水箱
摘要：水培耦合罐控制系统的级联后退控制策略的计算研究是本工作的目标。耦合罐控制系统是电厂水处理系统中的一个组件。该过程的非线性模型在Matlab-Simulink中设计并实现。所提出的控制方法的优势在于考虑了非线性，可用于稳定和具有特定性能的较大工作点。后退控制方法使用系统的非线性模型进行计算，并在物理制艺上验证了性能。
作者：Vasile Calofir, Valentin Tanasa, Ioana Fagarasan, Iulia Stamatescu, Nicoleta Arghira, Grigore Stamatescu
论文ID：1312.0728
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2013-12-04