实时数值模拟的稳定性对显式或半隐式积分方法的影响
摘要：基于物理的软体或刚体的实时应用动画常常受到数值不稳定性的困扰。我们分析了其中最常见的一个不良行为源：数值积分策略。为了评估常用积分方法的影响，我们考虑了在一个自定义的可变形线性物体上添加软硬约束的情景。由于这类仿真方法的目标是达到交互帧率，我们展示了使用显式积分方法的缺点，相比较而言，隐式积分器具有内在稳定性。为了帮助数值求解器设计者更好地理解积分器对特定模拟世界的影响，我们提出了一种用于评估积分器在速度、稳定性和辛保持性方面效率的基准测试方法。
作者：Teodor Cioaca and Horea Caramizaru
论文ID：1311.5018
分类：Graphics
分类简称：cs.GR
提交时间：2013-11-21