超大规模系统的协调模型
摘要：超大型多智能体系统越来越受欢迎，因为单个生产成本迅速下降，加快了解决复杂问题的潜力。例如，纳米机器人，危险陨石探测的纳米卫星系统，器官再生或神经修复的干细胞培养等。与这些系统相关的主题通常在智能群体理论或受生物启发的计算系统的理论中处理。随机模型起着重要作用，并基于各种机械统计的表述。在这些情况下，主要假设是群体元素具有简单的行为，并且可以推导出整个群体的一些平均性质。相反，航空航天等领域的复杂系统由具有复杂行为甚至自主行为的元素组成。在这种情况下，需要一种新的群体协调方法。我们提出了一个随机模型，其中群体元素是通信自主系统，协调与组件自主活动分离，整个群体可以抽象为分段确定性马尔可夫过程，这是随机控制中最流行的模型之一。 关键词：超大型多智能体系统、系统系统、自主系统、随机混合系统。
作者：Manuela L. Bujorianu (University of Warwick), Marius C. Bujorianu (University of Birmingham)
论文ID：1311.3633
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2013-11-18