基于事件触发的通信信道上的线性控制传输
摘要：通过数字信道连接连续线性装置和连续线性控制器的指数稳定闭环互连问题。我们提出一族“传输懒惰”传感器，其目标是尽可能少地传输测量到的装置输出信息，同时保持闭环稳定性。特别地，我们提出了两种传输策略，并给出了传输参数的条件。当装置状态可用或通过经典连续线性观测器提供状态估计时，这些条件可保证全局渐近稳定性。此外，在特定条件下，它们还能够保证全局指数稳定性。
作者：Fulvio Forni, Sergio Galeani, Dragan Nesic, Luca Zaccarian
论文ID：1310.0932
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2013-10-04