基于有向图的不确定耦合多智能体系统的保证成本跟踪
摘要：线性多智能体系统是一种针对有向通信拓扑和线性非相同不确定耦合的问题的领导者-追随者控制问题。本文提出了一种基于每个智能体与其邻居的状态以及观察到领导者的智能体与领导者状态的一致性型控制协议。通过对成本函数进行过界限处理，得到了足够的条件。基于这个足够的条件，引入了一个计算算法来最小化对跟踪性能的保证界限，从而得到子最优界限的系统一致性控制和跟踪性能。通过模拟示例验证了所提方法的有效性。
作者：Yi Cheng, V. Ugrinovskii, Guanghui Wen
论文ID：1309.0365
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2013-09-03