分布式时空可变参数测量中的局部平均共识: 一维情况
摘要:网络中的局部平均共识问题研究:传感器网络中的分布式测量任务,用于测量具有空间和时间变化的参数。我们的想法是保持潜在有用的关于空间变化的局部信息,与达到单一的全局共识相对比,同时减轻测量误差的影响。我们采用两种计算局部平均共识的方案:指数加权和均匀有限窗口。在这两个方案中,我们设计了局部平均共识算法,首先解决了测量参数在空间上有变化但在时间上是恒定的情况,然后解决了测量参数在空间和时间上都有变化的情况。我们设计的算法是分布式的,即只在邻居之间交换信息。此外,我们分析了与算法相关的空间和时间频率响应以及噪声传播。相对于标准的全局共识,使用局部共识的权衡包括更高的内存需求和降低的噪声性能。在提出的算法中分析了任意更新权重和传感器之间的随机间距。
作者:Kai Cai, Brian D.O. Anderson, Changbin Yu, and Guoqiang Mao
论文ID:1308.6641
分类:Systems and Control
分类简称:cs.SY
提交时间:2013-09-02