统一两个具有不同目标的输出反馈混合控制器的鲁棒督导控制
摘要：具有两个输出反馈混合控制器的鲁棒性渐近稳定化问题。这些控制律可以具有不同的目标，例如，每个控制器产生的闭环系统可能具有不同的吸引子。我们提供了一种控制算法，将两个混合控制器结合起来完成稳定化任务。算法包括一个基于植物输出和（范数）状态估计值的混合监控器，选择应该应用于植物的混合控制器。稳定化任务的完成依赖于由控制器引发的输出到状态稳定性属性，这使得能够构建植物状态范数的估计器。该算法是由鲁棒、半全局稳定化问题和两个控制器统一而得到的启发和应用。
作者：Ricardo G. Sanfelice and Christophe Prieur
论文ID：1308.3916
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2013-08-20