粒子滤波方法用于近似后验Cramér-Rao下界
摘要：用基于顺序Monte-Carlo (SMC)或粒子滤波器(PF)的新方法递归逼近隐藏或未测量状态下的后Cram''er-Rao下界(PCRLB)。该方法利用SMC方法利用一系列可用的传感器测量来估计隐藏状态。该方法是通用的，并可以用于逼近具有非高斯状态和传感器噪声的非线性系统中的PCRLB。通过两个仿真例子进行了方法的效果验证，包括再入阶段的弹道目标跟踪实际问题。
作者：Aditya Tulsyan, Biao Huang, R. Bhushan Gopaluni and J. Fraser Forbes
论文ID：1307.3283
分类：Computation
分类简称：stat.CO
提交时间：2013-07-15