非线性系统中多变量PID控制器的最优设计的PSO方法
摘要：使用粒子群优化算法设计多输入多输出（MIMO）Takagi-Sugeno模糊模型的PID控制器的目的。传统的PID控制器增益调整（如Ziegler-Nichols（ZN）方法）通常会产生较大的超调，因此通常采用现代启发式方法（如PSO）来增强传统技术的能力。然而，由于计算效率的原因，本文只使用PSO的方法。结果显示了使用基于PSO优化方法的PID调整的优势。
作者：Adel Taeib, Ali Ltaeif and Abdelkader Chaari
论文ID：1306.6194
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2013-06-27