使用GSM网络设计和实现无微控制器的无人车
摘要：无线控制车辆在最近的过去被广泛应用于许多领域，如无人救援任务、无人战斗和其他军事用途。但是这些无线无人机的主要缺点是它们通常使用射频电路进行机动和控制。射频电路存在许多缺点，例如工作范围有限和控制受限。为了克服与射频控制相关的问题，一些论文已经被撰写，描述了使用GSM网络和手机的DTMF功能来控制机器人车辆的方法。本论文使用了同样的GSM网络和基于DTMF的手机原理技术，但主要展示了使用仅有4位无线数据通信来控制车辆运动的电路的构建，而无需任何微控制器。这种改进大大减少了电路复杂性和软件开发人力，因为使用此系统构建的电路不需要任何形式的编程。此外，实际结果显示了系统的可操作性和友好度，而无需使用任何微控制器。
作者：Sourangsu Banerji
论文ID：1306.5296
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2014-03-13