从参数模型优化到鲁棒PID增益调度
摘要：用于化学过程应用领域的模型预测控制在瞬态操作中有效处理输入和状态约束。然而，工业PID控制器直接操作执行器，因此在小扰动稳健性方面起关键作用。本文考虑将常见的PID控制器与MPC的约束处理和优化功能相结合的问题。首先，我们回顾了MPC框架，该框架在其无约束区域中采用线性反馈增益。这个线性增益可以是任何已有的多环PID设计，也可以基于本文提出的适用于多变量系统的两个稳定的PI或PID设计。得到的控制器是一个前馈PID映射，是一个直接的形式，无需调整PID以适应最佳输入。在约束条件下的MPC的参数化解进一步利用了熟悉的PID增益调度结构。通过与PID设计一起实现了稳态稳健性，从而避免了额外的稳健性分析。
作者：Minh Hoang-Tuan Nguyen, Kok Kiong Tan
论文ID：1305.6402
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2013-05-29