网络控制系统RTAI框架综述
摘要：远程操作的复杂性要求自动化行业的进一步发展。网络技术的进步导致了不同的架构发展，以实现大范围的控制。在现代工业的控制应用中，传感器、执行器和控制器等代理实际上是地理分布的。为了实现控制应用的高效工作，所有代理都必须通过通信媒介进行信息交换。目前，越来越多的分布式控制系统基于运行开源实时操作系统的传统个人电脑平台。通常情况下，这些系统需要具备支持每个节点之间同步操作的网络设备。研究了一个依赖于标准软件和协议（如RTAI、EtherCAT、RTnet和IEEE 1588）的框架。在网络控制系统环境中研究了RTAI及其各种协议。
作者：Deepika Bhatia, Urmila Shrawankar
论文ID：1304.7001
分类：Operating Systems
分类简称：cs.OS
提交时间：2013-04-29