摘要：随机超曲面模型介绍了一种估计扩展物体的形状近似和其运动状态的方法。RHM通过随机缩放形状边界的方式来表示空间范围。通过测量方程将形状参数和测量值相关联，从而形成了一个高斯状态估计器的基础。针对椭圆形和星凸形状，推导了具体的估计器。
作者：Marcus Baum and Uwe D. Hanebeck
论文ID：1304.5084
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2013-04-19
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