二进制信息的形成控制
摘要：当交换非常粗糙的信息时，本文研究了严格被动系统网络的形成保持问题。我们假设相邻的代理只知道他们的相对位置是大于还是小于预定值。这个假设导致非常简单的控制律，将代理彼此靠近或远离，并且取值在有限集合中。我们展示了在极度粗糙的信息场景下，实现形成保持、跟踪期望轨迹并抵抗匹配干扰的任务仍然可行。与其他关于粗糙或量化信息的实际收敛结果相比，这里的控制任务是精确实现的。
作者：Matin Jafarian and Claudio De Persis
论文ID：1304.4893
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2013-08-01