在平面中优化蛇的运动。I. 计算
摘要：通过开发一个数值方案，我们确定了在摩擦参数空间的广泛范围内，平面蛇运动何种是最优的运动效率。对于较大的横向摩擦系数，我们发现逆行行进波是最优的。最佳蛇的偏转与横向摩擦系数的-1/4次方成比例，与渐近分析一致。在另一个极端情况下，即无横向摩擦系数时，我们提出了一个最优的三角直线波。在这两个极端之间，我们发现各种复杂的、局部最优的运动。其中一些可以归类为驻波（或锯齿状运动）。
作者：Silas Alben
论文ID：1304.4479
分类：Biological Physics
分类简称：physics.bio-ph
提交时间：2013-04-17