在切换有向拓扑网络中的高阶积分智能体之间达成共识
摘要：高阶积分多智能体系统在切换有向拓扑下的共识问题被考虑在本研究中。根据智能体的全状态是否可用，提出了两种分布式协议以确保所有智能体的状态能够收敛到相同的稳定值。在所提议的协议中，智能体的（估计）状态相关的增益向量和智能体之间相对（估计）状态相关的增益向量通过复杂的方式进行设计。通过这种特殊设计，高阶积分多智能体系统可以转化为一阶积分多智能体系统。转化后的一阶积分智能体状态的收敛表示原始高阶积分智能体状态的收敛，当且仅当多项式的所有根，其系数为智能体之间相对（估计）状态相关的增益向量的条目，都在左半复平面内。因此，一阶积分多智能体系统的许多分析技术可以直接应用于解决高阶积分多智能体系统中的问题。由于这个特性，证明了为了达到一致，多智能体系统的切换有向拓扑只需要是“一致联合准强连接”，这似乎是文献中最弱的连通性条件。此外，研究了离散时间高阶积分多智能体系统的共识问题。提出了相应的共识协议和性能分析。最后，提供了三个仿真实例来展示所提出方法的有效性。
作者：Long Cheng, Zeng-Guang Hou, Min Tan
论文ID：1304.3972
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2013-04-16