畸形共识协议：扩展版本
摘要：通过将通信图的拉普拉斯矩阵替换为所谓的变形拉普拉斯矩阵，本文研究了标准连续时间共识协议的一个推广。变形拉普拉斯矩阵是一个关于实变量's'的二次矩阵多项式，当's'等于1时，它退化为标准拉普拉斯矩阵。通过利用二次特征值问题的谱理论，研究了变形共识协议在某些特殊的无向图和有向图族以及任意图拓扑结构条件下的稳定性性质。通过示例和仿真结果，验证了我们的理论发现。
作者：Fabio Morbidi
论文ID：1304.2132
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2013-06-14