前馈控制的最优输入设计
摘要：在基于可测扰动构建前馈控制器的模型中，本文考虑了最优输入设计。目标是找到一个最小功率激励信号，在系统辨识实验中使用，以便相应的基于模型的前馈控制器能以给定的概率保证输出信号的方差在给定规范范围内。首先，一些低阶模型问题被解析求解，并呈现了最优输入信号解决方案的基本特性。最优输入信号包含前馈控制，并以一种特定方式依赖于噪声模型和系统的传递函数。接下来，我们展示了如何将偏相关方法应用于闭环最优实验设计，解决一般的前馈问题。提出了前馈控制的最优输入信号设计框架，并在温度控制问题上进行了数值评估。
作者：Per H"agg and Bo Wahlberg
论文ID：1303.3181
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2013-03-14